{
  "type": "book",
  "site": {
    "name": "Kołczan Książek",
    "language": "pl-PL",
    "url": "https://www.kolczanksiazek.pl"
  },
  "formats": "Każda podstrona ma dwie wersje z tymi samymi danymi: JSON (adres strony + .json) i markdown (adres strony + .md). Do każdego `url` w tym dokumencie można dopisać .json albo .md.",
  "title": "Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych",
  "subtitle": null,
  "slug": "ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych",
  "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych",
  "json": "https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych.json",
  "markdown": "https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych.md",
  "authors": [
    {
      "name": "Adam Ratajczak",
      "slug": "adam-ratajczak",
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak"
    }
  ],
  "language": "pl_PL",
  "original_title": null,
  "original_language": null,
  "first_published": "2024-01-01",
  "genres": [],
  "series": [],
  "cover": "https://quivercdn.com/covers/exit/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych_978-83-7837-147-2.webp?v=2026-08-23%2000%3A14%3A23",
  "description": "Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie...",
  "editions": [
    {
      "title": "Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych",
      "subtitle": null,
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych/9788378371472",
      "publisher": "Exit",
      "publisher_series": [],
      "translators": [],
      "medium": "paper",
      "duration_seconds": null,
      "narrators": [],
      "illustrators": [],
      "cover_artists": [],
      "isbn": "978-83-7837-147-2",
      "pages": 178,
      "published": "2024-01-01",
      "language": "pl_PL",
      "cover": "https://quivercdn.com/covers/exit/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych_978-83-7837-147-2.webp?v=2026-08-23%2000%3A14%3A23"
    }
  ],
  "other_languages": [],
  "characters": [],
  "chapters": []
}