# Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych

Canonical: https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych/9788378371472

Wersja JSON (te same dane): https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych/9788378371472.json

![Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych](https://quivercdn.com/covers/exit/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych_978-83-7837-147-2.webp?v=2026-08-23%2000%3A14%3A23)

- Książka: [Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych](https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych) ([Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych.md](https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak/ruchy-wlasne-robotycznych-ukladow-nieholonomicznych.md))
- Autorzy: [Adam Ratajczak](https://www.kolczanksiazek.pl/adam-ratajczak)
- Wydawnictwo: Exit
- ISBN: 978-83-7837-147-2
- Liczba stron: 178
- Data wydania: 2024-01-01
- Język: pl_PL
- Oprawa: Softcover

## Opis

Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie...