Jogasutry zawierają 196 aforyzmów (sutr). „ Sutra” w sanskrycie znaczy „ nić”, „ przędza”, „ włókno”, „ lina”, „ sznurek” lub „ łączenie”. Termin ten jest również nazwą genologiczną odnoszącą się do utworu przedstawiającego pewien rodzaj wiedzy w wyjątkowo prostej i zwięzłej postaci. Dlatego też sutry tradycyjnie opatrywane były komentarzami. Teksty te reprezentują na przykład dziedziny takie jak filozofia, rytuały ofiarne, zasady postępowania (dharma). Jogasutry zaś opisują istotę jogi – jej praktyczne elementy, przeszkody, jakie napotyka się na tej ścieżce, rezultaty osiągane na poszczególnych jej etapach oraz cel ostateczny.