{
  "type": "book",
  "site": {
    "name": "Kołczan Książek",
    "language": "pl-PL",
    "url": "https://www.kolczanksiazek.pl"
  },
  "formats": "Każda podstrona ma dwie wersje z tymi samymi danymi: JSON (adres strony + .json) i markdown (adres strony + .md). Do każdego `url` w tym dokumencie można dopisać .json albo .md.",
  "title": "Nauka robotyki z językiem Python",
  "subtitle": null,
  "slug": "nauka-robotyki-z-jezykiem-python",
  "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python",
  "json": "https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python.json",
  "markdown": "https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python.md",
  "authors": [
    {
      "name": "Lentin Joseph",
      "slug": "lentin-joseph",
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph"
    }
  ],
  "language": "pl_PL",
  "original_title": null,
  "original_language": null,
  "first_published": "2016-05-13",
  "genres": [],
  "series": [],
  "cover": "https://quivercdn.com/covers/helion/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python_978-83-2832-345-2.jpg?v=2026-04-07%2015%3A55%3A46",
  "description": "Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono: zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów, aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender, budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona, zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota, zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji, obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS, implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona, zagadnienie testowania i kalibrowania robota. Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów! Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.",
  "editions": [
    {
      "title": "Nauka robotyki z językiem Python",
      "subtitle": null,
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python/9788328323452",
      "publisher": "Helion",
      "publisher_series": [],
      "translators": [],
      "medium": "paper",
      "duration_seconds": null,
      "narrators": [],
      "illustrators": [],
      "cover_artists": [],
      "isbn": "978-83-2832-345-2",
      "pages": 296,
      "published": "2016-05-13",
      "language": "pl_PL",
      "cover": "https://quivercdn.com/covers/helion/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python_978-83-2832-345-2.jpg?v=2026-04-07%2015%3A55%3A46"
    }
  ],
  "other_languages": [],
  "characters": [],
  "chapters": []
}
