# Nauka robotyki z językiem Python

Canonical: https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python/9788328323452

Wersja JSON (te same dane): https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python/9788328323452.json

![Nauka robotyki z językiem Python](https://quivercdn.com/covers/helion/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python_978-83-2832-345-2.jpg?v=2026-04-07%2015%3A55%3A46)

- Książka: [Nauka robotyki z językiem Python](https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python) ([Nauka robotyki z językiem Python.md](https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph/nauka-robotyki-z-jezykiem-python.md))
- Autorzy: [Lentin Joseph](https://www.kolczanksiazek.pl/lentin-joseph)
- Wydawnictwo: Helion
- ISBN: 978-83-2832-345-2
- Liczba stron: 296
- Data wydania: 2016-05-13
- Język: pl_PL
- Oprawa: Softcover

## Opis

Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono: zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów, aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender, budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona, zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota, zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji, obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS, implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona, zagadnienie testowania i kalibrowania robota. Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów! Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.