{
  "type": "book",
  "site": {
    "name": "Kołczan Książek",
    "language": "pl-PL",
    "url": "https://www.kolczanksiazek.pl"
  },
  "formats": "Każda podstrona ma dwie wersje z tymi samymi danymi: JSON (adres strony + .json) i markdown (adres strony + .md). Do każdego `url` w tym dokumencie można dopisać .json albo .md.",
  "title": "Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku",
  "subtitle": null,
  "slug": "bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku",
  "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku",
  "json": "https://www.kolczanksiazek.pl/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku.json",
  "markdown": "https://www.kolczanksiazek.pl/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku.md",
  "authors": [
    {
      "name": "Leszek Jarzębowicz",
      "slug": "leszek-jarzebowicz",
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/leszek-jarzebowicz"
    }
  ],
  "language": "pl_PL",
  "original_title": null,
  "original_language": null,
  "first_published": null,
  "genres": [],
  "series": [],
  "cover": "https://quivercdn.com/covers/politechnika-gdanska/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku_978-83-7348-415-3.jpg?v=2026-04-07%2021%3A34%3A21",
  "description": "Monografia poświęcona jest problemowi bezczujnikowego sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku. Silniki tego typu, z uwagi na swoje liczne zalety, są szeroko stosowane w nowo opracowywanych trakcyjnych układach napędowych. Sterowanie bezczujnikowe, tzn. sterowanie bez zastosowania przetwornika położenia i prędkości kątowej wirnika, pozwala na zmniejszenie rozmiaru i kosztu napędu, a także zastosowanie silników o specjalnych konstrukcjach, w szczególności silników z wirnikiem zewnętrznym. Rezygnacja z przetwornika wielkości mechanicznych wiąże się z koniecznością zastosowania algorytmów estymacji położenia i prędkości kątowej wału silnika, opartych na analizie przebiegów mierzonych wielkości elektrycznych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę stosowanych metod. Zasadnicza część pracy skupia się na algorytmach należących do specyficznej, mało rozpoznanej w literaturze grupy metod opartych na wyznaczaniu pochodnych prądów fazowych silnika. Spełnienie specyficznych wymagań napędu trakcyjnego wymaga zastosowania kilku metod estymacji. W pracy zaproponowano trzymetody przeznaczone dla: dużych prędkości kątowych wirnika, małych prędkości kątowych wirnika oraz wirnika zatrzymanego. Metody te są modyfikacją algorytmów z literatury światowej. W monografii zawarto szczegółowy opis proponowanych metod, a także ich weryfikację symulacyjną oraz eksperymentalną. Zastosowanie proponowanych metod estymacji pozwoliło na uzyskanie stabilnej pracy napędu także w specyficznych warunkach charakterystycznych dla napędu trakcyjnego. Monografię zamyka podsumowanie, w którym szczególną uwagę zwrócono na potencjalnyobszar dalszych badań.",
  "editions": [
    {
      "title": "Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku",
      "subtitle": null,
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku/9788373484153",
      "publisher": "Politechnika Gdańska",
      "publisher_series": [],
      "translators": [],
      "medium": "paper",
      "duration_seconds": null,
      "narrators": [],
      "illustrators": [],
      "cover_artists": [],
      "isbn": "978-83-7348-415-3",
      "pages": 90,
      "published": null,
      "language": "pl_PL",
      "cover": "https://quivercdn.com/covers/politechnika-gdanska/leszek-jarzebowicz/bezczujnikowe-sterowanie-trakcyjnym-silnikiem-synchronicznym-z-magnesami-trwalymi-zaglebionymi-w-wirniku_978-83-7348-415-3.jpg?v=2026-04-07%2021%3A34%3A21"
    }
  ],
  "other_languages": [],
  "characters": [],
  "chapters": []
}