Jak przetrwać w innym świecie?

Keitaro pewnego dnia nagle przeniósł się do innego świata, w którym żyją demony i potwory. Prawie natychmiast zostaje napadnięty przez uroczą półdiablice. Nia namawia Keitaro, by ten został ojcem jej dzieci, gdyż półdiablęcie może mieć dzieci jedynie z człowiekiem. Mężczyzna nie jest skłonny na to przystać, jedyne czego chce to wrócić do swojego świata, jednak gdy poznaje diablice Rosette i smoczyce Lassie, wszystko jeszcze bardziej się komplikuje!