# Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari

Canonical: https://www.kolczanksiazek.pl/mordechai-ben-ari/elementy-robotyki-dla-poczatkujacych-mordechai-ben-ari

![Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari](https://quivercdn.com/covers/helion/mordechai-ben-ari/elementy-robotyki-dla-poczatkujacych-mordechai-ben-ari_978-83-2838-823-9.jpg?v=2026-08-06%2003%3A48%3A27)

- Autorzy: [Mordechai Ben-Ari](https://www.kolczanksiazek.pl/mordechai-ben-ari), [Francesco Mondada](https://www.kolczanksiazek.pl/francesco-mondada)
- Język: pl_PL
- Data wydania: 2022-06-14

## Opis

Elementy robotyki dla początkujących Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: roboty i ich zastosowanie czujniki i zachowanie reaktywne robota ruch robota i sterowanie nim nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!

## Wydania

### Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari

- Wydawnictwo: Helion
- ISBN: 978-83-2838-823-9
- Liczba stron: 280
- Data wydania: 2022-06-14
- Język: pl_PL