1. Wprowadzenie1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrangea1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych1.5. Złożone procesy technologiczne1.6. Przykłady procesów wielostadialnych1.7. Nowe rezultaty2. Wstępna analiza procesu2.1. Motywacja2.2. Analiza procesów jednoetapowych2.3. Nowe rezultaty2.4. Indeks procesu jednostadialnego2.5. Analiza procesów wielostadialnych2.6. Nowe rezultaty3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji3.1. Motywacja3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadnienie brzegowe3.3. Metoda strzałów wielopunktowych3.4. Parametryzacja funkcji sterującej3.5. Bezpośrednia metoda strzałów3.6. Podejście sekwencyjne3.7. Rozwiązywanie równań deskryptorowych4. Nowe algorytmy sterowania optymalnego4.1. Pełna parametryzacja zdania sterowania4.2. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami ciągło-punktowymi4.3. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne4.4. Konieczne warunki optymalności4.5. Właściwości nowego algorytmu5. Wyniki symulacji komputerowych5.1. Sterowanie reaktorem kinetycznym5.2. Lądowanie samolotu przerwane przez uskok wiatru6. Podsumowanie
