# Modelowanie i sterowanie robotów

Canonical: https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-dutkiewicz/modelowanie-i-sterowanie-robotow/9788301140816

Wersja JSON (te same dane): https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-dutkiewicz/modelowanie-i-sterowanie-robotow/9788301140816.json

![Modelowanie i sterowanie robotów](https://quivercdn.com/covers/wydawnictwo-naukowe-pwn/piotr-dutkiewicz/modelowanie-i-sterowanie-robotow_978-83-0114-081-6.png?v=2026-04-09%2023%3A35%3A27)

- Książka: [Modelowanie i sterowanie robotów](https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-dutkiewicz/modelowanie-i-sterowanie-robotow) ([Modelowanie i sterowanie robotów.md](https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-dutkiewicz/modelowanie-i-sterowanie-robotow.md))
- Autorzy: [Piotr Dutkiewicz](https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-dutkiewicz), [Waldemar Wroblewski](https://www.kolczanksiazek.pl/waldemar-wroblewski), [Krzysztof Kozłowski](https://www.kolczanksiazek.pl/krzysztof-kozlowski)
- Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
- ISBN: 978-83-0114-081-6
- Liczba stron: 421
- Data wydania: 2003-01-01
- Język: pl_PL
- Oprawa: Softcover

## Opis

W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.