{
  "type": "book",
  "site": {
    "name": "Kołczan Książek",
    "language": "pl-PL",
    "url": "https://www.kolczanksiazek.pl"
  },
  "formats": "Każda podstrona ma dwie wersje z tymi samymi danymi: JSON (adres strony + .json) i markdown (adres strony + .md). Do każdego `url` w tym dokumencie można dopisać .json albo .md.",
  "title": "Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC",
  "subtitle": null,
  "slug": "algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc",
  "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc",
  "json": "https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc.json",
  "markdown": "https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc.md",
  "authors": [
    {
      "name": "Piotr Tatjewski",
      "slug": "piotr-tatjewski",
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski"
    }
  ],
  "language": "pl_PL",
  "original_title": null,
  "original_language": null,
  "first_published": null,
  "genres": [],
  "series": [],
  "cover": "https://quivercdn.com/covers/oficyna-wydawnicza-politechniki-warszawskiej/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc_978-83-8156-862-3-e083a0c2.webp?v=2026-10-15%2002%3A35%3A05",
  "description": "Zamierzeniem autora niniejszej publikacji jest przedstawienie algorytmów automatycznej regulacji dominujących aktualnie w praktyce przemysłowej. Stąd przedmiotem prezentacji są algorytmy PID oraz algorytmy predykcyjne, określane akronimem MPC (Model-based Predictive Control), powszechnie już stosowanym. Algorytm PID był i jest nadal dominującą techniką w pętlach regulacji obiektów przemysłowych. Powszechne są oceny, iż występuje on w co najmniej 80% pracujących pętli regulacyjnych. Przy czym jest on stosowany w różnych strukturach i konfiguracjach, najważniejsze z nich są przedstawione w pierwszych dwóch rozdziałach niniejszej książki. Z kolei algorytm MPC, zastosowany po raz pierwszy w przemyśle dużej skali w latach siedemdziesiątych ubiegłego stulecia, zdobył przebojem miejsce zarówno w praktyce przemysłowej, jak i pracach naukowych, rozwojowych. Jest on obecnie drugim, po PID, niekwestionowanym standardem regulacji przemysłowej. Jest podstawowym algorytmem tzw. regulacji zaawansowanej (advanced control), zalecanym przede wszystkim dla regulacji procesów wielowymiarowych o silnych interakcjach, o trudnej dynamice czy pracujących na granicy aktywnych ograniczeń procesowych.",
  "editions": [
    {
      "title": "Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC",
      "subtitle": null,
      "url": "https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc/9788381568623",
      "publisher": "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej",
      "translators": [],
      "medium": "paper",
      "duration_seconds": null,
      "narrators": [],
      "isbn": "978-83-8156-862-3",
      "pages": 222,
      "published": null,
      "language": "pl_PL",
      "cover": "https://quivercdn.com/covers/oficyna-wydawnicza-politechniki-warszawskiej/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc_978-83-8156-862-3-e083a0c2.webp?v=2026-10-15%2002%3A35%3A05"
    }
  ],
  "other_languages": [],
  "characters": [],
  "chapters": []
}