# Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC

Canonical: https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc

Wersja JSON (te same dane): https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc.json

![Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC](https://quivercdn.com/covers/oficyna-wydawnicza-politechniki-warszawskiej/piotr-tatjewski/algorytmy-regulacji-obiektow-przemyslowych-pid-i-mpc_978-83-8156-862-3-e083a0c2.webp?v=2026-10-15%2002%3A35%3A05)

- Autorzy: [Piotr Tatjewski](https://www.kolczanksiazek.pl/piotr-tatjewski)
- Język: pl_PL

## Opis

Zamierzeniem autora niniejszej publikacji jest przedstawienie algorytmów automatycznej regulacji dominujących aktualnie w praktyce przemysłowej. Stąd przedmiotem prezentacji są algorytmy PID oraz algorytmy predykcyjne, określane akronimem MPC (Model-based Predictive Control), powszechnie już stosowanym. Algorytm PID był i jest nadal dominującą techniką w pętlach regulacji obiektów przemysłowych. Powszechne są oceny, iż występuje on w co najmniej 80% pracujących pętli regulacyjnych. Przy czym jest on stosowany w różnych strukturach i konfiguracjach, najważniejsze z nich są przedstawione w pierwszych dwóch rozdziałach niniejszej książki. Z kolei algorytm MPC, zastosowany po raz pierwszy w przemyśle dużej skali w latach siedemdziesiątych ubiegłego stulecia, zdobył przebojem miejsce zarówno w praktyce przemysłowej, jak i pracach naukowych, rozwojowych. Jest on obecnie drugim, po PID, niekwestionowanym standardem regulacji przemysłowej. Jest podstawowym algorytmem tzw. regulacji zaawansowanej (advanced control), zalecanym przede wszystkim dla regulacji procesów wielowymiarowych o silnych interakcjach, o trudnej dynamice czy pracujących na granicy aktywnych ograniczeń procesowych.

## Wydania

### Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC

- Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- ISBN: 978-83-8156-862-3
- Liczba stron: 222
- Język: pl_PL