Lesem Řáholcem se nese radostná zpráva. Mance a Rumcajsovi se narodil synek Cipísek! Pohádkové příběhy o loupežnickém synkovi Rumcajse a Manky - Cipískovi. Postavy, jejichž příběhy napsal Václav Čtvrtek a ilustroval Radek Pilař, děti dobře znají i z televize. Cipísek se v chytrosti a statečnosti svým rodičům směle vyrovná. Umí přelstít lišku, jelena i největšího medvěda z lesa! Dostane se z každé šlamastyky a vždycky si umí poradit. Také má dobré srdce a proto svým přátelům - vílám, vodníkovi, ohnivému mužíčkovi a dalším, rád pomáhá. Cipísek uzavírá oblíbenou trilogii Rumcajs - Manka - Cipísek. Jednou vyšla Manka z jeskyně a povídá: „ Rumcajsi, narodil se nám synek a budeme mu říkat Cipísek.“ „ To si musím na radost vystřelit z pistole!“ křikl loupežník Rumcajs. Nabil do pistole žalud a silně vystřelil, že to bylo slyšet z lesa Řáholce až do města Jičína. „ A teď se na našeho synka podívám.“ Cipísek ležel v kolíbce z dlabaného borového polena, protože borovice je měkčí než dub a tolik netlačí. Pod hlavou má polštář z mechu a přikrytý je lopuchovým listem. „ Víš co, Manko, já mu udělám střevíčky,“ povídá Rumcajs. Manka mu řekla, že nemá rozum. „ Vždyť Cipísek udělá první krůček nejdřív za rok.“ „ Ten kluk bude chodit už od neděle za týden,“ povídá na to pyšně Rumcajs. „ Jednou jedna ještěřička utíkala do věříčka,“ usmála se Manka a odešla hloub do lesa Řáholce poprosit lesní včely o vosk, aby bylo Cipíska čím natírat po koupeli. Rumcajs se dal do šití střevíčků. Protože kdysi býval ševcem, ušil je snadno z mladé habrové kůry a na špičce ozdobil sojčím pírkem. Obul ty střevíčky Cipískovi…