Pies, który w czasie spaceru ciągnie na smyczy, stwarza dyskomfort i zagrożenie w stosunku do otoczenia, do właściciela oraz do samego siebie. Przechodnie zaczynają się takiego psa bać, właściciel ryzykuje złamania kończyn, a sam pies - uszkodzenia kręgosłupa lub tchawicy. W psychice psa szarpnięcia zapisują się w postaci negatywnych skojarzeń co sprawia, że z czasem zaczyna on postrzegać miejsca, w które jest wyprowadzany, jako niebezpieczne. Przekładać się to może na ogólną lękliwość, w tym na problemy z zostawaniem samemu w domu, oraz na reakcje obronne, czyli agresję w stosunku do obcych psów i ludzi. Świadoma tego, Turid Rugaas postanowiła opracować technikę, która umożliwiałaby nauczenie psa spokojnego spacerowania na smyczy, bez użycia kolczatki czy łańcuszka. " W trakcie rocznego kursu instruktorskiego w klinice weterynaryjnej Grorudddalen na obrzeżach Oslo poproszono nas o wybranie tematu projektu, nad którym mieliśmy pracować w ciągu roku. Jako człowiek praktyczny, oczywiście wybrałam praktyczny projekt. Zdecydowałam się opracować metodę, która pozwalałaby nauczyć psy spokojnego chodzenia na smyczy. Okazało się to doskonałą zabawą. (...)" W takich słowach Turid wspomina historię powstania swojej metody, której od wielu lat uczy właścicieli psów i szkoleniowców podczas swoich podróży po całym świecie. Metoda ta opiera się na wyciszaniu psa i nauczeniu go reagowania na sygnały dawane przez przewodnika nawet w sytuacjach rozpraszających psa. Przebieg szkolenia przedstawiony jest krok po kroku i bogato ilustrowany kolorowymi zdjęciami. Metoda ta, opierając się na dawaniu psu wolnego wyboru, jest podstawą resocjalizacji psów lękliwych, agresywnych i nadpobudliwych. Mimo, że wydaje się być prosta, wymaga solidnego przećwiczenia i zrozumienia jej idei. Jest przeciwieństwem szkodliwego uczenia psa skupiania się na przewodniku w czasie spaceru czy zmuszania zwierzęcia do chodzenia tuż przy nodze. Zamiast tego, uczy przewodnika skupiania się na psie i odczytywania jego stanu emocjonalnego, oraz pomagania zwierzęciu, gdy nagle sytuacja przerasta jego możliwości radzenia sobie. Pozwala psu w bezpieczny sposób realizować swoje potrzeby poznawania otoczenia i zaspokajać ciekawość, co jest podstawą stabilnej psychiki psów. Z tej książki skorzystają wszyscy, którzy mają problemy z opanowaniem swojego czworonoga podczas spacerów, a także szkoleniowcy, którzy chcą stosować w swojej pracy z psami metody pozytywne. Korzystając z rad zawartych w tej książce nie skrzywdzisz swojego psa ani fizycznie ani psychicznie.
