1 / 1
- 2024
- rok wydania
- 178
- stron
- polski (Polska)
- język
- Softcover
- typ okładki
- Wydawca
- Exit
- ISBN-13
- 978-83-7837-147-2
- EAN
- 9788378371472
- Data wydania
- 2024-01-01
- Książka
- Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych · 1 wydanie
Wydawca o tym wydaniu
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie...