1 / 1
- 2003
- rok wydania
- 421
- stron
- polski (Polska)
- język
- Softcover
- typ okładki
- Wydawca
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- ISBN-13
- 978-83-0114-081-6
- EAN
- 9788301140816
- Data wydania
- 2003-01-01
- Książka
- Modelowanie i sterowanie robotów · 1 wydanie
Wydawca o tym wydaniu
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.